一种全自动立式包装机的制作方法

  

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  1.本实用新型涉及食品包装设备技术领域，具体涉及的是一种全自动立式包装机。

  2.国内小袋包装的立式包装机从原理上区分，最重要的包含夹板式及辊筒式两大类，辊筒式立式包装机主要实现制袋-填充(液体、粘稠体、粉料、颗粒、片剂)-封口-切口-切割等功能，并且能实现光标自动跟踪、打印及压印等功能。

  3.图1为现有立式包装机的结构示意图，最重要的包含机架和分别架设在机架上的供料装置、包装薄膜供给装置、成型装置、纵向热封装置、横向热封装置、横向冷封装置、切易撕口装置和切割装置，包装时，包装薄膜通过包装薄膜供给装置的导辊输送至成型装置，在成型装置的作用下包装薄膜形成筒状的包装袋，纵向热封装置封上纵向开口，供料装置向包装袋内下料，横向热封装置封上横向开口，形成一个密封的包装袋，最后经过切割装置将包装袋切断。

  4.因此，现有的包装机可以在一定程度上完成自动成型、封口、供料和切断，但大多数为人工加料，需要操作人员实时查看物料的多少，没办法实现包装袋的全自动包装操作。

  5.本实用新型的目的是提供一种全自动立式包装机，可以在一定程度上完成自动补料，解决现有的立式包装机自动化程度不高的问题。

  7.一种全自动立式包装机，包括机架和安装在所述机架上的电控箱、供料装置、送膜装置、成型器、纵向热封辊筒、横向热封辊筒、横向冷封辊筒、切易撕口装置、切割装置和自动给料装置，所述供料装置固定设置在所述机架的一侧，所述供料装置包含储料桶和输料管，所述储料桶的内壁上设置有位移传感器，所述位移传感器电连接所述电控箱；所述送膜装置包含膜架和送膜辊，所述膜架安装在所述机架的顶部的另一侧，所述纵向热封辊筒、横向热封辊筒、横向冷封辊筒、切易撕口装置、切割装置由上至下分布在所述机架上，所述成型器安装在所述送膜辊和所述纵向热封辊筒之间，经过所述成型器成型后的包装膜依次经过所述纵向热封辊筒、横向热封辊筒、横向冷封辊筒、切易撕口装置、切割装置，所述自动给料装置包含送料提升机和送料仓，所述送料提升机的进料口与所述送料仓连通，所述送料提升机的出料口位于所述储料桶的上方，所述输料管上设置有磁力泵，所述输料管上连接有电磁阀，所述送料提升机、所述磁力泵和所述电磁阀分别电连接所述电控箱，所述电磁阀上还设置有与所述输料管连通、并延伸至所述纵向热封辊筒上方的注料管，所述注料管的出料口位于所述成型器和所述纵向热封辊筒之间。

  8.所述储料桶内设置有用于打散物料的搅拌棒，所述搅拌棒与搅拌电机的输出轴相连接，所述搅拌电机设置在所述储料桶的顶部。

  9.所述机架上还设置有光标传感器，所述光标传感器设置在所述膜架和所述送膜辊

  10.所述送膜装置还包括第一支架、压膜机构和过渡辊组，所述送膜辊的一端部转动安装在所述第一支架上并与第一步进电机的输出轴端固定连接，所述第一步进电机固定安装在所述第一支架上，所述压膜机构包含第一可调架、杠杆架、压板、光电调节架、旋转气缸和光电传感器，所述第一可调架的上端安装在所述第一支架上，所述杠杆架的中部活动铰接在所述第一可调架的中部，所述压板的上部活动铰接在所述杠杆架的一端，所述光电调节架活动铰接在所述杠杆架的另一端，所述光电调节架的中部活动穿设在所述旋转气缸的旋转端上，所述光电传感器设置在所述旋转气缸的缸体上以感应包装膜，所述旋转气缸和所述光电传感器分别电连接至所述电控箱，所述过渡辊组包含多个第二可调架和多个过渡辊，所述第二可调架的一端安装在所述第一支架上，所述过渡辊的一端安装在所述第二可调架的另一端上。

  11.采用上述结构后，本实用新型一种全自动立式包装机，具有以下有益效果：

  12.(1)、该全自动立式包装机采用磁力泵供料计量，物料从储料桶内经由输料管进入磁力泵，通过电磁阀流入注料管，实现包装袋内的定量间歇填充，提高了供料的精度；

  13.(2)储料桶内设置有位移传感器，位移传感器感应储料桶内物料上表面与位移传感器之间的距离，以此判断储料桶内物料的容量，当储料桶内容量较少时，位移传感器发送信号给电控箱，通过电控箱控制送料提升机向储料桶内加料，以此来实现自动补料功能。

  14.本实用新型一种全自动立式包装机，可以在一定程度上完成自动补料，解决现有的立式包装机自动化程度不高的问题。

  15.进一步，所述机架上还设置有光标传感器，所述光标传感器设置在所述膜架和所述送膜辊之间，光标传感器用于感应包装膜上的图案，当光标传感器感应到包装膜上的图案时，通过电控箱控制下方的切割装置将包装袋的间隔处切断，保证包装膜的不间断输送。

  16.进一步，所述压膜机构包含第一可调架、杠杆架、压板、光电调节架、旋转气缸和光电传感器，通过设置在旋转气缸上的光电传感器感应包装膜与其之间的距离，当距离过大或过小时，通过电控箱控制压膜机构工作，调整包装膜的张紧力，起到动态调节张紧度的功能。

  35.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

  36.一种全自动立式包装机，如图2所示，包括机架1和安装在机架1上的电控箱2、供料装置、送膜装置、成型器3、纵向热封辊筒4、横向热封辊筒5、横向冷封辊筒6、切易撕口装置7、切割装置8和自动给料装置。

  37.供料装置固定设置在机架1的一侧，电控箱2固定安装在机架1的另一侧，机架1的底端设置有供包装袋滑出的滑槽11。

  38.如图2-图3所示，供料装置包含储料桶91和输料管92，储料桶91的内壁上设置有位移传感器911，位移传感器911电连接电控箱2，输料管92上设置有磁力泵921，输料管92的出料端连接有电磁阀93，磁力泵921和电磁阀93分别电连接电控箱2，电磁阀93上还设置有与输料管92连通、并延伸至纵向热封辊筒4上方的注料管94。

  39.储料桶91内设置有用于打散物料的搅拌棒，搅拌棒与搅拌电机95的输出轴传动连接，搅拌电机95设置在储料桶91的顶部，搅拌电机95与电控箱2电连接，搅拌棒与搅拌电机95的连接方式为本领域公知的连接方式，比如通过传动带连接。

  40.送膜装置包含膜架101、第一支架102、压膜机构、过渡辊组103和送膜辊104，膜架101安装在机架1的顶部的另一侧(与电控箱2同侧)，送膜辊104的一端部转动安装在第一支架102上并与一步进电机的输出轴端固定连接，步进电机固定安装在第一支架102上，压膜机构包含第一可调架105、杠杆架、压板、光电调节架106、旋转气缸107和光电传感器108，第一可调架105的一端安装在第一支架102上，杠杆架的中部活动铰接在第一可调架105的另一端，压板的上部活动铰接在杠杆架的一端，光电调节架106活动铰接在杠杆架的另一端，光电调节架106的中部活动穿设在旋转气缸107的旋转端上，光电传感器108设置在旋转气缸107的缸体上以感应包装膜，旋转气缸107和光电传感器108分别电连接至电控箱2，过渡辊组103包含多个第二可调架和多个过渡辊，第二可调架的一端安装在第一支架102上，过渡辊的一端安装在第二可调架的另一端上。压板压在膜架101和送膜辊104之间的包装膜上，通过旋转气缸107的旋转带动光电调节架106的转动，从而通过杠杆架另一端的压板的移动，实现压板对包装膜不同程度的张紧作用。

  41.纵向热封辊筒4、横向热封辊筒5、横向冷封辊筒6、切易撕口装置7、切割装置8由上至下分布在机架1上，成型器3通过第二支架安装在送膜辊104和纵向热封辊筒4之间，注料管94的出料口位于成型器3和纵向热封辊筒4之间。成型器3用于将平整的包装膜对折形成筒状，方便物料落入包装袋内，常用的成型器3有翻领成型器、象鼻成型器、三角成型器和u

  型成型器，本实施例中，成型器3选用通用性较强的三角成型器，将单层的包装膜对折形成双层的包装膜。

  42.经过成型器3成型后的包装膜依次经过纵向热封辊筒4、横向热封辊筒5、横向冷封辊筒6、切易撕口装置7、切割装置8。纵向热封辊筒4用于封合包装袋的纵向开口，横向热封辊筒5用于封合包装袋的横向开口，横向冷封辊筒6用于对包装袋的横向热封面进行印压纹路，切易撕口装置7用于对包装袋的纵向热封边切出易撕口，切割装置8用于对包装袋的横向热封面之间进行切断以分包，本实用新型中，纵向热封辊筒4、横向热封辊筒5、横向冷封辊筒6、切易撕口装置7、切割装置8为本领域的公知装置，其安装和工作原理也为本领域的公知常识，比如授权公告号为cn2561707y、专利名称为袋长无级可调的辊筒式封口全自动包装机中公开的结构，此处不再赘述。本实用新型中，纵向热封辊筒4、横向热封辊筒5、横向冷封辊筒6、切易撕口装置7、切割装置8的工作均由电控箱2控制。

  43.如图2和图4所示，机架1上还设置有光标传感器12，光标传感器12设置在膜架101和送膜辊104之间，光标传感器12电连接电控箱2。

  44.自动给料装置包含送料提升机111和送料仓，送料提升机111的进料口与送料仓连通，送料提升机111的出料口位于储料桶91的上方，送料提升机111电连接电控箱2，本实用新型中，送料提升机111为本领域的公知的螺旋送料机。

  45.采用上述结构后，本实用新型一种全自动立式包装机的工作过程如下：先将包装膜安装在膜架101上，然后通过送膜辊104送入成型器3中，送膜辊104的动作与纵向热封辊筒4的动作是设置为同步运转的，包装膜经过成型器3对折形成双层的呈筒状的包装膜，然后由纵向热封辊筒4将包装膜的纵向开口进行封口，横向热封辊筒5将包装膜下方的开口进行横向封口，此时电磁阀93打开，储料桶91内的物料通过输料管92和注料管94定量注入已经纵封、底边已经横封的包装袋内，最后再经由横向热封辊筒5将包装袋上方的开口进行横向封口、横向冷封辊筒6进行印压纹路以及切易撕口装置7和切割装置8的加工处理，便得到密封的包装袋。

  47.(1)、该全自动立式包装机采用磁力泵921供料计量，物料从储料桶91内经由输料管92进入磁力泵921，通过电磁阀93流入注料管94，实现包装袋内的定量间歇填充，提高了供料的精度；

  48.(2)储料桶91内设置有位移传感器911，位移传感器911感应储料桶91内物料上表面与位移传感器911之间的距离，以此判断储料桶91内物料的容量，当储料桶91内容量较少时，位移传感器911发送信号给电控箱2，通过电控箱2控制送料提升机111向储料桶91内加料，以此来实现自动补料功能；

  49.(3)机架1上还设置有光标传感器12，光标传感器12用于感应包装膜上的图案，当光标传感器12感应到包装膜上的图案时(即有新的包装膜通过)，通过电控箱2控制下方的切割装置8将包装袋的间隔处切断，保证包装膜的不间断输送。

  50.(4)压膜机构包含第一可调架105、杠杆架、压板、光电调节架106、旋转气缸107和光电传感器108，通过设置在旋转气缸107上的光电传感器108感应包装膜与其之间的距离，当距离过大或过小时，通过电控箱2控制压膜机构工作，调整包装膜的张紧力，起到动态调节张紧度的功能。

  51.因此，本实用新型一种全自动立式包装机，可以在一定程度上完成自动补料，且自动化程度高。

  52.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

  1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程